дельта робот

Дельта-робот — вид параллельного робота. Состоит из трёх рычагов, прикреплённых посредством карданных шарниров к основанию. Использование параллелограммов в конструкции манипулятора позволяет сохранять пространственную ориентацию исполнительного устройства робота. Дельта-роботы особенно популярны на линиях упаковки, они быстры и осуществляют до 300 захватов в минуту. Дельта-робот был изобретен в начале 1980-х годов Реймондом Клавелем (фр. Reymond Clavel) в École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL, Швейцария). Основным замыслом было оперировать лёгкими объектами с большой скоростью.

Кинематика дельта-робота



Дельта-робота научили микрометровой точности
Дельта-роботы
Али дельта роботы
X-Delta 3+1
Delta робот

Cost-effective and lightweight modular system for delta robots



FANUC Серия M-1 Компактность, высокоскоростной захват и быстрая сборка
Дельта – робот из ЛДСП и шпилек